Certains avocats bruxellois ont décidé de constituer une association pour construire un monde plus équitable, solidaire et juste. Avocats Sans Frontières, ASF, est donc basée à Bruxelles est composée d'avocats, mais aussi de juristes et de magistrats. C'est une des incarnations nationales de l'ASF-World qui regroupe 10 pays dont la France.
ASF Belgique, comme les autres, se base sur la Déclaration Universelle des Droits de l'Homme, pour assurer à tout individu une défense et un procès équitable. Particulièrement à ceux qui sont les plus démunis et les plus menacés par l'arbitraire de la loi du plus fort. ASF soutient que l'instauration et la mise en pratique d'un État de Droit pour les individus sont la première brique pour construire des societes, des territoires plus justes, pour commencer à éliminer la corruption. À partir de là, les inégalités et la pauvreté peuvent diminuer.
ASF veut intervenir dans tous les endroits où on peut constater des atteintes très graves aux droits humains, des violations très importantes, qualitativement et quantitativement, des droits politiques, civils, économiques des personnes, ou des exactions contraires aux droits élémentaires, suite à des conflits entre pays ou groupes humains.
L'association tend également à soutenir ceux qui sont des acteurs de la justice et de la loi sur place. Elle leur offre son assistance, sous forme de consultation experte et autres. Elle diffuse, enfin, toutes les informations à même d'aider les gens dans les domaines de la loi et de la justice, sur les territoires concernés par son action. Ainsi, ASF participe activement à l'aide des acteurs vulnérables, encore, et à la recherche de la vérité, comme la restauration du droit et de la justice au Rwanda.
Comme les autres ASF, ASF-Belgique bénéficie de dons de particuliers et d’entreprises et de subventions versées par la Commission Européenne et divers organismes étatiques, comme la Direction Générale de la Coopération au Développement en Belgique, ou des barreaux, des fondations et d'autres ONG.